岗位职责：
1. 负责移动机器人/AGV嵌入式需求分析、设计、编程、测试、维护工作；
2.负责机器人传感器等设备的驱动及接口通讯程序开发和测试；
3.负责轮式机器人终端产品研发、电路系统方案设计、电路原理图设计、电子硬件模块选型、PCB Layout设计调试；
4.协助配合软件算法开发流程调试，进行问题分析、定位和解决；
5.可独立完成相关技术文档、验收文件编辑撰写与维护。

岗位要求：
1. 熟练掌握STM32/DSP等单片机编程，熟练使用UART、SPI、I2C、CAN、AD等单片机常用外设，编程规范，思路清晰。
2.精通C语言，有嵌入式实时系统uCOS/FreeRTOS编程经验。
2. 熟练使用Altium designer、Cadence等PCB设计软件。
3. 具有完整直流电机、伺服电机、步进电机等的驱动开发经验。
4. 具有移动机器人/AGV研发经验、熟悉ROS、有能力编程通信协议者优先；
5. 本科及以上学历，电子、通信、计算机、自动化等相关专业；
6.年以上嵌入式开发经验，有工业产品设计经验优先。

待遇：10000-12000元/月

联系方式：
联系人： 陈小姐
联系电话：0769-22897116-802
邮箱：hr@girirobot.com
地址：广东省东莞市松山湖园区学府路1号5栋