2026年4月25日，广东阳江青洲海域。全球单机容量最大的16兆瓦漂浮式海上风电平台“三峡领航号”正式启动海上安装。这座总重约7530吨、平台总长约80.85米的“海上巨构”，标志着我国深远海漂浮式风电迈入工程化关键阶段。
而在这项世界级工程的水面之下，一场更为复杂精密的“隐形战役”也圆满收官。来自广东省智能机器人研究院孵化企业广东蓝潜海洋技术有限公司（以下简称“蓝潜海洋”）的第三代水下智能机器人“金枪鱼3”，成功完成了全部关键水下作业任务，为平台顺利安装提供核心技术支撑。这不仅是一项工程突破，更是一场属于中国工程技术人员与智能装备协同作战的深海攻坚。

01 深远海风电：真正的挑战在水下

“三峡领航号”的意义，不仅在于“全球最大”，更在于其所代表的技术高度。作为我国自主研发的高端漂浮式风电装备，该平台集成了半潜式浮体结构、动态海缆系统、吸力锚系泊等多项复杂技术体系，目标是在深远海复杂环境中实现长期稳定运行。

但真正决定成败的，是水下环节。深远海作业，远比想象更严苛。

复杂海况：大水深、多变洋流，对设备稳定性提出极高要求；

精度极限：吸力锚沉贯、海缆敷设、系泊连接，误差容忍极低；

作业窗口短：受海况影响显著，传统人工潜水难以持续作业。

在这样的环境下，传统方式已难以支撑工程需求，水下机器人从“辅助工具”转变为“核心作业力量”，而“金枪鱼3”，正是在这一背景下承担关键任务。

02 举足轻重：水下关键工序的执行者

在“三峡领航号”安装过程中，“金枪鱼3”并非参与者，而是核心执行单元之一。吸力锚精准定位是漂浮式风机系泊系统的基础，其定位精度直接决定平台长期安全，“金枪鱼3”通过高精度水下定位系统与高清视觉感知能力，在低能见度与复杂水流条件下，完成吸力锚沉贯过程中的实时引导与校准，确保施工达到设计精度；动态海缆敷设引导是连接风机与海底电网的“生命线”，面对暗流扰动与姿态不稳定等问题，“金枪鱼3”依托全球顶尖的AI抗流控制算法，实现对海缆的稳定路径引导与精准落位，保障弯曲半径与敷设轨迹满足工程规范；全过程水下保障是从安装初期到关键节点的作业，“金枪鱼3”持续开展水下巡检与状态监测，具备实时响应与干预能力，显著降低施工风险，提高整体安装效率。


03 自主研发：国产水下机器人的硬实力

项目现场负责人评价：“在这样的深远海工况下，如果没有“金枪鱼3”，很多关键作业难以保证进度与质量，它的作用是举足轻重的。其在本次工程中的表现，再次验证了国产水下机器人已具备支撑世界级海洋工程的能力。”这一评价背后，是蓝潜海洋长期技术积累的集中体现。

作为第三代水下作业机器人，“金枪鱼3”具备多项核心能力。

业内最强抗流能力：最大抗流能力4.7节，适应深远海复杂流场环境；

领先的水下AI算法体系：自研智能感知与决策算法，实现水下目标识别、环境理解与自主作业规划；

高精度操控系统：支持精细级水下作业；

多任务集成平台：融合视觉、定位、机械操作等能力；

工程级可靠性：满足长时间、高强度连续作业需求。

随着“三峡领航号”顺利完成安装，“金枪鱼3”也以零失误、高精度的表现，为这场深远海工程画上了圆满的句号。

04  向深海出发：技术与劳动的共同价值

“三峡领航号”投运后，预计年发电量可满足约2.4万户家庭用电需求。它不仅刷新了我国漂浮式风电纪录，也为未来更大规模深远海开发奠定基础。而在这项工程背后，是无数工程人员与智能装备的协同努力。

从近海走向深远海，从人工走向智能化，中国海洋工程正在进入一个全新的阶段。广东蓝潜海洋将持续深耕水下智能装备领域，让“金枪鱼”系列在海上风电、海洋工程、应急救援等场景中发挥更大价值，向深海进发，向技术要答案。